热爱游戏的家里蹲佐藤和真（人渣真），本来应该在一场车祸中划下人生句点，却在因缘巧合之下，把女神阿克娅拖下水，带着她一起转生到异世界，在宛如RPG游戏的世界里，享受憧憬的冒险者生活。目标是成为勇者，高兴却只有一下子，和真转生后遇到一连串麻烦。麻烦制造者，废物女神阿克娅，偏执的中二病魔法师惠惠，无法停止妄想的女骑士达克妮丝，他和这群能力高强，其他方面糟到不行的三人组成队伍，不只欠债还不出钱，还涉嫌推翻国家遭到审判，偶尔讨伐魔王军干部，偶尔还会死……。某天，从红魔之里回来的和真他们收到一封信，内容是爱丽丝公主想听听和真他们打倒魔王军干部的冒险事迹。在护卫兼教育者克莱儿和蕾茵的陪同之下，爱丽丝公主来到阿克塞尔镇，和真他们本来以为这次的会面顺利结束了，爱丽丝竟然说：「你不是说过会继续跟我讲冒险故事吗？」爱丽丝公主黏着和真不放！？和真睁开眼睛后发现自己来到王都！应爱丽丝的要求留下来的期间，和真在王城享受荣华富贵的生活，他决定趁这个机会赖在这里，不过就在同一时间，王都发生义贼暗中策划的事件……。